Il s'agit de revenir sur la complexité des rapports entre le marxisme (tout d'abord chez Marx et Engels) et la pensée utopique, dans l'enjeu même d'une définition critique du socialisme.
Le concept de téléologie devrait en principe être étranger à la pensée marxiste, comme il l'est à la tradition matérialiste, quelles qu'en soient les figures.